Если при вывешенном колесе чувствуется черезмерный люфт, а при прокручивании неестественный шум или гул, то подшипники под замену.
http://hodovik.ucoz.ru/publ/zamena_perednikh_podshipnikov_stupici_na_vaz_2101_2107/1-1-0-5
